nuPlan：世界上首个现实世界自动驾驶数据集和基准，旨在测试基于机器学习的规划器处理各种驾驶场景以及做出安全且高效决策的能力
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nuPlan：世界上首个现实世界自动驾驶数据集和基准，旨在测试基于机器学习的规划器处理各种驾驶场景以及做出安全且高效决策的能力
nuPlan数据集是世界上首个现实世界自动驾驶数据集和基准。该基准旨在测试基于机器学习的规划器，处理各种驾驶场景以及做出安全且高效决策的能力。其次nuPlan引入了一个新的大规模数据集，其由来自四个城市的1282个小时的不同驾驶场景组成 ...
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